|
|
Дата розміщення: 2008-10-21 Переглядів: 1827 Приводи позиціонування SICK-StegmannДля вирішення завдань позиціонування провідна німецька компанія SICK-Stegmann розробила нові недорогі приводи, що не потребують додаткових компонентів. Цей пристрій легко керується за допомогою мережевих інтерфейсів DeviceNet та PROFIBUS.
Такі приводи позиціонування (формату) мають високий рівень інтеграції із системою абсолютного позиціонування всім видів налаштування формату у різних машинах і системах. У них містяться всі елементи для реалізації руху з положення А до незалежно від вимог.
Приводи позиціонування SICK-Stegmann ідеально підходять для автоматизації операцій зі зміни геометричних параметрів виробу, що випускається на верстаті або пакувальній машині.
Приводи позиціонування HIPER-DRIVE – це безщітковий (вентильний) двигун постійного струму, редуктор, абсолютний багатооборотний енкодер. Тут є інтеграція силової і керуючої електроніки в одному пристрої. Привід обладнано інтерфейсом PROFIBUS або DeviceNet. Весь пристрій призначений для виконання завдань «крапка – крапка» і по суті є конструкцією типу «чорна скринька».
Використання приводів позиціонування набагато економічніше застосування сервоприводів
|
Приводи позиціонування |
Сервоприводи |
Діапазон швидкостей, об/хв |
0...150 |
0...5000 |
Вихідна потужність, Вт |
0...150 |
100...104 |
Швидкісна динаміка |
низька |
надвисока |
Синхронізація |
низький рівень |
надвисокий |
Додаткові входи/виходи |
ні |
є |
Основні переваги приводів позиціонування:
- Високоінтегрований пристрій:
- не потрібні великі витрати на кабелі, тільки лінія живлення 24 В і послідовний інтерфейс;
- немає необхідності додаткової зовнішньої електроніки;
- можливість "ручного" переміщення валу без участі контролера за допомогою кнопки JOG.
- Абсолютний багатооборотний енкодер як датчик положення:
- визначення абсолютного положення негайно після включення живлення;
- відсутність необхідності переміщення валу для знаходження референсної точки.
- Високий момент утримання валу у статичному стані у відключеному стані, що призводить до безпеки обладнання та відсутності необхідності у додатковому гальмі.
- Хаб НIPRDRIVE–HUB - ідеальний пристрій для з'єднання кількох приводів до єдиної мережі: один мережевий хаб використовується для передачі та забезпечення живленням до 8 приводів.
Новий стратегічний напрямок діяльності SICK-Stegmann отримав назву "інтегральні приводи позиціонування" для всіх видів налаштування формату.
Ці пристрої відповідають наступним вимогам: вихідна потужність в діапазоні до 100ВТ; обертальний та лінійний рух «точка-точка»; ціновий діапазон недорогих приводів Вони стали альтернативою цілій низці пристроїв: сервоприводам, ручним маховикам, кроковим двигунам.
В даний час на SICK-Stegmann випускаються приводи серій HDA70 та HRA71. HDA70 – топове рішення в сегменті приводів, HRA71 – економічніший варіант.
Основні характеристики приводів серії HDA70/HRA71:
- абсолютний багатооборотний енкодер, безпосередньо приєднаний до валу, роздільна здатність 1024 кроків/об., максимально 32000/4000 об.;
- комунікація через ProfiBus DP/DeviceNet;
- управління по швидкості та положенню, обмеження моменту, моніторинг температури;
- JOG-кнопки для ручного пуску;
- ступінь захисту ІР65; діаметр валу 10 мм.
Приводи |
Номінальна/ максимальна швидкість, об/хв |
Номінальний/ максимальний момент, Нм |
Номінальна напруга, В/струм, А |
Роздільна здатність, кроків/про. |
Число оборотів, од.
Момент фіксації, Нм |
HDA70-...027 |
27/35 |
15/20 |
24/4,8 |
1024 |
32000 |
>>25 |
HRA71-...036 |
36 |
12/9,3 |
24/3 |
4096 |
6 |
HRA71-...045 |
46 |
7,1/9 |
5 |
HRA71-...075 |
75 |
4,5/5,5 |
3 |
HRA71-...280 |
280 |
1,2/1,4 |
1 |
Очікувані галузі промисловості для використання приводів позиціонування: шинна, поліграфія, виробництво паперу, пакувальні машини. Їх можна використовувати і в деревообробці, при виробництві пластмас та пластиків, металургії та харчової промисловості.
Нові, дешевші серії приводів позиціонування компанія SICK-Stegmann вже поставляються на ринок із квітня 2008 року: серію HDA70 розвинули в моделях HDA45 та HDA30, а серію HRA71 – HRA35 та HRA45.
|